Стефан Цанков е бакалавър по макроикономика от ПУ "Паисий Хилендарски" и магистър по топлотехника от ВИХВП - Пловдив. Има магистратура по европейска икономическа интеграция и развитие от Фламандския университет в Брюксел.
Специализирал е в Института "Робер Шуман" в Будапеща и в Университета "Джорджтаун" - Вашингтон. Има специализации по безопасност на съоръжения с повишена опасност и по изисквания за безопасност при повторно пускане в експлоатация на територията на ЕС от IPAF - Лондон и от Европейската рентал асоциация - Брюксел.
В момента е заместник-кмет в община "Марица", а от 2006 г. - асистент по международна търговия в ПУ "Паисий Хилендарски" и в НБУ. До 2011 г. е бил управител на дружество за производство, продажба, сертифициране и технически надзор на повдигателни съоръжения и обучение на оператори на съоръжение с повишена опасност.